El módulo experimental Farscape pilotado por el astronauta John Crichton es engullecido por un agujero de gusano y catapultado al otro lado del Universo justo en medio de una batalla espacial. Antes de que puedan darse cuenta, se encuentra a bordo de la Moya, una enorme nave viviente repleta de seres extraterrestres fugitivos que tratan de escapar desesperadamente de su cautiverio. De repente, Crichton se ve atrapado en un conflicto entre formas de vida alienígenas armadas con tecnologías mortiferas, más espectacular de lo que la ciencia ficción del siglo XX jamás había podido llegar a imaginar. Perseguido por una despiadada raza militar, Crichton se embarca en una épica odisea para regresar a su hogar, la Tierra, en una galaxia muy, muy lejana...