Initial D cuenta la historia de Takumi Fujiwara, un estudiante de 18 años de edad que trabaja en una gasolinera con dos amigos: Itsuki (compañero de clase que no cesa de hablar a Takumi de su pasión por los coches y de sus modelos preferidos) e Iketani (algo mayor que ellos y lider del equipo local de corredores callejeros: Los Akina Speedstars). Takumi, a los ojos de sus amigos no tiene ni idea de coches, ni el más minimo interés...