Una vez solventada la crisis de Asgard, Atenea es arrastrada por una ola gigante hasta las profundidades oceánicas. Allí descubre que ha sido secuestrada por Julian Solo, la reencarnación del dios del mar Poseidón, que pretende utilizarla para anegar el planeta bajo las aguas. Para salvarla, los Caballeros tendrán que adentrarse en el reino submarino de Poseidón y destruir los Pilares de los Siete Océanos, cada uno de ellos defendido por uno de los Generales de Poseidón. Mientras Seiya intenta destruir el primer pilar, defendido por Bian del Hipocampo, la cadena de Andrómeda se enfrenta al temible Io de Scila y sus seis bestias diabólicas. Al mismo tiempo, el escudo irrompible del Caballero del Dragón choca con la lanza indestructible de Krishna de Krisaor. Más allá les espera la mortífera trampa ilusoria del cruel Kasa de Limnades