La hora del advenimiento de Lucifer, el ángel que cayó al infierno a causa de su ambición, ha llegado. Tras provocar el caos en diferentes partes del planeta, el señor del mal envía a sus discipulos al Santuario para que se deshagan sistemáticamente de los Caballeros de Oro que siguen con vida. Tras la caída de sus más poderosos defensores, Atenea decide sacrificarse realizando un pacto con el diablo para salvar al mundo de la destrucción. Al conocer los planes de la diosa, Seiya, Shiryu, Hyoga y Shun se oponen a Lucifer, pero en su camino se interponen los cuatro Ángeles Caídos, unos temibles adversarios que han sido capaces de derrotar fácilmente a los Caballeros de Oro. De esta forma, da comienzo una batalla heroica con el destino de la creación en juego.